הספר תשובת הלב וקבלת יסורים דן בגישות שונות בסוגיית החטא והתשובה כדרך שבאו לידי ביטוי בכתביהם של חכמי אשכנז וחכמי פולין – חכמי הלכה, בעלי מוסר והוגים – במשך שלוש מאות שנה, מאמצע המאה הארבע עשרה ועד אמצע המאה השבע עשרה. בדברי המחברים באה הרבה פעמים לידי ביטוי המגמה לשלב זה בזה את המורש להם – מבית אבותיהם ומן המצוי ב'ספר חסידים', ב'ספר הרקח' ובספרי התשובה שנכתבו בעקבותיהם – ואת מה שלמדו בנושא זה מחכמי ספרד, מחכמי המוסר הקבלי ומ'תיקוני התשובה' שעל פי הארי.