דוד ה' שטרן נולד ב-1935 בלוס אנג'לס שבקליפורניה, דור רביעי לאחת המשפחות היהודיות הראשונות בעיר. סיים את לימודיו באוניברסיטת פרינסטון עם תואר דוקטור בכלכלה. כפרופסור עבד באוניברסיטת קליפורניה (UCLA) שבלוס אנג'לס. כמו כן עסק בטיפוס הרים וגלישה, כתב ספר בנושא והיה בעליהן של רשת חנויות למזון טבעי.

ב-1972 בא דוד שטרן לאמונה בישוע; בשנים שאחר כך קיבל עוד תואר שני בסמינר התיאולוגי על שם פולר, והעשיר את ידיעותיו באוניברסיטת היהדות שבלוס אנג'לס. ב-1976 נשא לאשה את מרתא פרנקל, גם היא יהודייה משיחית, ויחד הם היו פעילים במשך שנה בארגון "יהודים למען ישוע". ד"ר שטרן לימד את הקורס הראשון בנושא "יהדות ונצרות/משיחיות" בסמינר התיאולוגי על שם פולר, אירגן כנסים יהודיים משיחיים ומפגשים של ראשי קהילות, והיה פעיל בארגון Messianic Jewish Alliance of America. רשימת הספרים היהודיים-משיחיים שכתב מופיעה בגוף הספר. ב-1979 עלה דוד לישראל עם בני משפחתו, והיום הוא מתגורר בירושלים.